Сила Македонии не была сломлена после поражения при Киноскефалах. Филипп прилагал все усилия, чтобы восстановить былое могущество. Он сумел обойти условие мирного договора, ограничивавшего численность македонской армии 5 тысячами воинов. Каждый год Филипп, обучив, отпускал по домам 4 тысячи солдат и набирал новых. Римляне, сознавая это, стремились со своей стороны препятствовать македонскому возрождению.
Они поддерживали сына Филиппа Деметрия, настроенного в пользу римлян. Но Персею, другому сыну Филиппа, противнику римлян, удалось устранить своего брата, и после смерти отца он стал македонским царём. Персей стал собирать силы для борьбы с Римом, он заключал союзы и вступал в переговоры с недовольными Римом. Много сочувствующих нашёл он в Греции.
Покровительство эллинам, объявленное Фламинином, перешло в суровую опеку и систематическое вмешательство Рима во внутренние дела греческих городов. Римляне почти всюду поддерживали олигархические группы; демократы были проникнуты поэтому антиримскими настроениями и охотно оказывали поддержку Персею. В результате составилась серьёзная антиримская коалиция, которая угрожала не только Риму, но и его союзникам, в частности пергамскому царю Евмену II. Последний посетил Рим и принял участие в разработке плана борьбы с Персеем. Персей был обвинён в нападении на римских союзников. Однако Рим ещё не был готов к открытию военных действий.
Дипломатическая подготовка войны с Персеем.
Римляне стремились прежде всего дипломатическим путём оттянуть войну. Римское посольство уговорило Персея начать новые переговоры с сенатом, и в то же время римская делегация приложила все усилия, чтобы разложить союзную Персею федерацию беотийских городов. Мирные предложения Персея были отвергнуты, и началась третья Македонская война (171—167 гг.).
Начало войны было благоприятным для Персея. В римской армии не было достаточной дисциплины, обращения же Персея к различным государствам с просьбой о помощи встречались сочувственно. Тогда римляне направили в Македонию подкрепления, которыми командовал Луций Эмилий Павел, сын консула 216 г., погибшего при Каннах.
В битве при Пидне (168 г.) войска Персея были разбиты, самому ему удалось сначала бежать, но потом он вынужден был отдаться в руки римлян.
Битва при Пидне и установление римского протектората над Македонией.
Победа римлян над Персеем была дальнейшим шагом к утверждению их гегемонии в Греции. Мирные условия не только лишали Македонию самостоятельности, но жестоко наказывали тех, кто помогал Персею или даже только сочувствовал ему. Македония была разделена на четыре городских округа. Каждый округ был объявлен самостоятельным, имел свою монету и не мог сноситься с другими македонскими округами. Фактически Македония превратилась в вассальное государство и обязана была выплачивать дань Риму. Союзные Персею эпирские города были разгромлены, и 160 тысяч человек их населения проданы в рабство. Тысяча виднейших граждан Ахейского союза жили в Риме и Италии в качестве заложников. Родос за то, что представители его открыто выражали недовольство войной, потерял свои владения на материке, дававшие большой доход. Кроме того, остров Делос был объявлен свободным портом (porto franco), что нанесло непоправимый, удар Родосу, получавшему до этого огромные портовые пошлины.
Пергамский царь Евмен, заподозренный в тайных сношениях с Персеем, не был награждён и потерял прежнее влияние.
После третьей Македонской войны внешняя политика греческих и восточных государств, оказалась в полной зависимости от римского сената. Рим в результате этих побед оказывался единственной могущественной державой средиземноморского мира.
В эту пору обнаружился явный разрыв между официальными лозунгами и истинными целями римской дипломатии. На идеологическое оформление официальной римской внешнеполитической программы несомненное влияние оказала модная во II в. стоическая философия.
Libertas (свобода), humanitas (человечность), justitia (справедливость), fides (верность) — таковы те принципы, которыми руководствуется официальная римская дипломатия.
На деле же римская политика была эгоистичной; она учитывала только римские интересы. Объявляя себя сторонниками эллинской свободы, римляне организуют и укрепляют внутри отдельных городов романофильские партии; опираясь обычно на аристократию и олигархию, они идут на организацию восстаний внутри иностранных государств, поддерживают в них сепаратистские тенденции; римские дипломаты негласно принимают участие в династических распрях, стараясь или посадить на престол своего ставленника, или же ослабить государство придворными смутами.
По мере укрепления римского влияния римские дипломаты всё решительнее начинают разговаривать с независимыми царями. В 169 г. Антиох IV Епифан напал на Египет. Египетский царь обратился к римскому сенату, и в Египет было направлено посольство, которое должно было потребовать от Антиоха немедленного вывода войск из Египта.
Полибий рассказывает, что, узнав о прибытии посольства, Антиох вышел ему навстречу и протянул руку главному послу Попилию, но тот вместо ответа на приветствие передал царю требование сената и, очертив вокруг него круг, сказал, что царь не выйдет из этого круга, пока не даст ответа. Озадаченному царю пришлось согласиться на римские требования.
Если в начале II в. до н. э. римляне добивались на Востоке сохранения status quo, системы равновесия, то к середине столетия положение меняется. Вместе с римскими политиками и римскими войсками на Восток проникают римские и италийские дельцы, и римско-италийский ростовщический капитал начинает играть заметную роль в жизни эллинистических стран. Это находит отражение в римской политике. После войны с Персеем Рим отходит от политики усиления слабых государств за счёт могущественных соседей и переходит к подготовке аннексии ослабленных государств.
Н.А. Машкин